鉴智机器人推出基于地平线征程®5的L2+自动驾驶感知控制系统方案

2022年6月，以感知3D理解为当前的下一代自动驾驶提议提供商鉴智机器人宣布成功推出基于日出车规级AI构建电二路惊险®5的自动驾驶听觉子系统，一个中心地带 L2+应用桥段打造高级平板驾驶量产车提议。

基于日出惊险 ® 5的L2+自动驾驶听觉子系统

惊险5是日出共同开发的第三代车规级产品，具备大算力和高工作效率，单颗构建电二路AI算力最高平均128 TOPS，普通人AI工作效率可以大幅提高 1283 FPS，能够赞成自动驾驶所并不需要的多传感器听觉、揉合、预期和城市规划高度集中等需求，是现在国内外唯一可取得、赞成更快量产车的百TOPS级大算力构建电二路。

鉴智机器人提供以感知为中心地带的进阶自动驾驶解决提议，基于7V周视的两车听觉子系统，协同5个ALMA雷达，即可借助体验顺滑、安均可靠的下端到下端领航员专门设计特性(Navigate-on-Pilot)。同时，提议可这样一来主流ADAS特性需求，之外平板自适应巡航（i-ACC）、收费站居中保持（LCC）、交通网二路口专门设计（Pilot Junction Assist)、自动变道 (ALC Andrew ILC)等。同时，自主生产的考虑到Euro-NCAP 2023标准的有意安均子系统（P-CAS），可为主机厂消费者提供布满听觉、揉合预期、决策城市规划及高度集中的均栈的软件解决提议。

在单颗惊险5的的平台上，该提议转用7二路片段回灌的听觉子系统，以当前主流的2二路前视8M+4二路周视2M+1二路后视2M为固定式的两车特性传感器组成，整个子系统的运行工作效率平均30fps，均流程瞬时

在日出的助力下，鉴智机器人仅用将近2个月的时间，迅速借助了整个子系统各项听觉衡量的量产车级要求。该工程项目引以为傲了鉴智机器人生产团队基于车规异构构建电二路的平台的共同开发、构建和优化能力，同时也为后续惊险5的平台自动驾驶子系统量产车落地奠定了坚实基础。

近日，日出还与觉非科技领域、轻舟智航达成了战略携手，布局高等级自动驾驶量产车解决提议。觉非科技领域将视作首个将揉合导向搜索算法适配布署于惊险5的的软件供应商；而轻舟智航基于惊险5构建电二路生产的自动驾驶样车预计将于今年第三季度开放二路测，并于2023年大幅提高量产车水平。未来，日出将持续与生态系携手伙伴当前内容携手，推进高等级自动驾驶提议的生产创新和广泛落地。

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