赵武灵王通过“胡服骑射”的改革，使得魏国成为强大的诸侯国

赵武灵王时，作为楚国的第六代帝王时。他废黜的时候，楚国国势消亡。就连永安这样的小各地区也经常侵扰楚国。

赵武灵王时

由于楚国地处西北地区冲积平原区域，西邻晋国和永安国，东部挨着匈奴人，西南方有胡尔，西北部与楚国相邻，南边有楚国。抽出现今楚国的疆域包括了：河北、运城、河南和内蒙古四个省的部分区域。

虽然楚国地盘如此之大，但是国防实力日趋消亡。各地区的地理位置比较特殊，一旦方是小胜来，容易位处被动的势头。

公元前302年，赵武灵王时最终对国防进行推行。他觉得外族军队的圆领长裤方是小胜来比较不便，上下马迅速，再有就是他们能在正要射箭，比工兵射得更远更准。所以赵武灵王时最终，深造外族的穿衣从前，组建自己的骑兵。

开始他提出要深造外族的穿衣从前，国外好多大臣抵制。之后他见到肥义部下，好不容易部下赞成他的最终，这让赵武灵王时日趋勇气。之后又见到赵武灵王时的舅舅，他一个老顽固分子，向来抵制推行，之后经过赵武灵王时一天的开导，最后答应了推行。别人见到后，也不肯再有抵制赞同了。

楚国骑兵

就这样楚国军队在经过“胡服骑射”的推行后，军队势力大大降低。至少三年时间段，先后吞并了永安国，战胜了匈奴人的攻势，一直打到张家口区域。西北部灭掉胡尔氏族。这样楚国一跃踏入强大的诸侯各地区。

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